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Forschungsschwerpunkt: - Generative Modelle zur Überbrückung der Sim2Real-Gap
Beschreibung: - In der Simulation ist es nicht möglich, alle stochastischen Effekte der Realität nachzubilden. Dadurch entsteht zwangsläufig ein Unterschied zwischen Simulation und Realität. Mithilfe von Generativen Modellen soll dieser Unterschied minimiert werden. Dabei soll bereits vorhandenes Expertenwissen integriert und nicht von Daten gelernt werden.
Forschungsportal:
https://www.researchgate.net/profile/Sebastian-Baum-6
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