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Institut für Automatisierungstechnik und Softwaresysteme
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Baum, Sebastian

Sebastian Baum

M.Sc.

Akademischer Mitarbeiter
Institut für Automatisierungstechnik und Softwaresysteme

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Pfaffenwaldring 47
70550 Stuttgart
Deutschland
Raum: 1.134

Publikationen

Zeitschriften und Konferenzen:

2023
1. E. Ernst, F. Pfaff, M. Baum, und U. Hanebeck, „Multitarget–Multidetection Tracking Using the Kernel SME Filter“, 2023, S. 1–7.
  - BibTeX
  BibTeX
  @inproceedings{inproceedings, author = {Ernst, Eugen and Pfaff, Florian and Baum, Marcus and Hanebeck, Uwe}, doi = {10.23919/FUSION52260.2023.10224206}, month = {06}, pages = {1-7}, title = {Multitarget–Multidetection Tracking Using the Kernel SME Filter}, year = 2023 }
2. H. Vietz, M. Hirth, S. Baum, und M. Weyrich, „Synthetic Data Generation for improving Deep Learning-based 5G Indoor Positioning“, 2023, S. 1–7.
  - BibTeX
  BibTeX
  @inproceedings{inproceedings, author = {Vietz, Hannes and Hirth, Manuel and Baum, Sebastian and Weyrich, Michael}, doi = {10.1109/ETFA54631.2023.10275437}, month = {09}, pages = {1-7}, title = {Synthetic Data Generation for improving Deep Learning-based 5G Indoor Positioning}, year = 2023 }
3. E. Ernst, F. Pfaff, U. Hanebeck, und M. Baum, „The Kernel-SME Filter with Adaptive Kernel Widths for Association-free Multi-target Tracking“, 2023, S. 355–361.
  - BibTeX
  BibTeX
  @inproceedings{inproceedings, author = {Ernst, Eugen and Pfaff, Florian and Hanebeck, Uwe and Baum, Marcus}, doi = {10.23919/ACC55779.2023.10155842}, month = {05}, pages = {355-361}, title = {The Kernel-SME Filter with Adaptive Kernel Widths for Association-free Multi-target Tracking}, year = 2023 }
2016
1. B. Noack, F. Pfaff, M. Baum, und U. D. Hanebeck, „State estimation considering negative information with switching Kalman and ellipsoidal filtering“, in 2016 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), 2016, S. 1945–1952.
  - BibTeX
  BibTeX
  @inproceedings{7528121, author = {Noack, Benjamin and Pfaff, Florian and Baum, Marcus and Hanebeck, Uwe D.}, booktitle = {2016 19th International Conference on Information Fusion (FUSION)}, pages = {1945-1952}, title = {State estimation considering negative information with switching Kalman and ellipsoidal filtering}, year = 2016 }
2015
1. F. Pfaff, M. Baum, B. Noack, U. Hanebeck, R. Gruna, T. Längle, und J. Beyerer, TrackSort: Predictive tracking for sorting uncooperative bulk materials. 2015, S. 7--12.
  - BibTeX
  BibTeX
  @book{pfaff2015tracksort, author = {Pfaff, Florian and Baum, Marcus and Noack, Benjamin and Hanebeck, Uwe and Gruna, Robin and Längle, Thomas and Beyerer, Jürgen}, doi = {10.1109/MFI.2015.7295737}, month = {09}, pages = {7--12}, title = {TrackSort: Predictive tracking for sorting uncooperative bulk materials}, year = 2015 }

Forschung

Forschungsschwerpunkt: - Generative Modelle zur Überbrückung der Sim2Real-Gap

Beschreibung: - In der Simulation ist es nicht möglich, alle stochastischen Effekte der Realität nachzubilden. Dadurch entsteht zwangsläufig ein Unterschied zwischen Simulation und Realität. Mithilfe von Generativen Modellen soll dieser Unterschied minimiert werden. Dabei soll bereits vorhandenes Expertenwissen integriert und nicht von Daten gelernt werden.

Forschungsportal:
https://www.researchgate.net/profile/Sebastian-Baum-6
Google scholar: -