Ruichao Wu

Ruichao Wu ist eine externe Doktorandin, die bei Fraunhofer IPA im Bereich Automation und Robotik arbeitet. Ihre Forschung ist fokussiert auf die Verbesserung der Zuverlässigkeit und Anpassungsfähigkeit von Robotersystemen, die in komplexen und dynamischen Umgebungen betrieben werden. Hier kann eine zuverlässige Arbeitsweise nicht durch vordefinierte Abläufe gewährleistet werden. 

Im Rahmen ihrer Forschungstätigkeit untersucht sie, wie Roboter ihre Arbeitsweise selbst überwachen können. Zudem wird erforscht, wie Laufzeitabweichungen durch die Roboter selbst ausgewertet werden können. Ein weiterer Schwerpunkt ist die eigenständige Fortführung der Arbeit durch die Roboter, falls die Konditionen von denen des zu erwartenden Arbeitsfortschritts abweichen sollten. 

Ein weiterer zentraler Fokus ihrer Arbeit liegt auf der Kombination des Verständnisses komplexer Aufgaben mit durch den Roboter ausführbaren Tätigkeiten, sodass das Robotiksystem sein geplantes Verhalten mit seiner tatsächlichen Laufzeitsituation in Verbindung bringen kann. 

Diese Forschungsarbeit leistet einen Beitrag zur Entwicklung von Robotersystemen, die in der Praxis robuster und flexibler agieren können, insbesondere bei Unsicherheiten, sich verändernden Umgebungen oder unerwarteten Ausführungsbedingungen.