Automatisierter Regelungsentwurf

Kran-Demonstrator zum automatisierten Entwurf und zur Evaluation von Regelungen

Bei automatisierten Systemen spielt die Regelungstechnik eine bedeutende Rolle. Egal ob Motordrehzahl, Lage oder Position, alles muss entsprechend der an das System gestellten Anforderungen geregelt werden.

Hierzu gibt es eine Vielzahl unterschiedlicher Regler, die je nach Anwendungsfall mehr oder weniger gut geeignet sind. Der Entwurf von Regelungen erfolgt heute durch Ingenieure. Am IAS wird derzeit geforscht, wie man diese zukünftig bei ihrer Arbeit unterstützen kann. Hierfür wurde das Konzept eines Engineeringsystems erstellt, das Regelungen vorschlägt. Um die entworfenen Regelungen testen zu können, wird in studentischen Arbeiten ein Demonstrator entwickelt, an dem entworfene Regelungen getestet werden können.

Die Abbildung zeigt den mechanischen Aufbau des Kran-Demonstrators. Der Ausleger des Krans ist drehbar auf dem Rumpf gelagert. An ihm befindet sich eine Laufschiene, deren Laufkatze durch ein Band von einem Motor bewegt werden kann. Zur Ansteuerung der Motoren und Auswertung der Sensordaten wird ein Raspberry Pi verwendet. Da für eine Regelung zusätzliche Informationen, wie beispielsweise die aktuelle Position des Hakens oder die Auslenkung benötigt werden, werden weitere studentische Arbeiten durchgeführt, um den Demonstrator fertigzustellen.

Struktur des Demonstrators

Publikationen zum DFG-Projekt "GekoProAg"

  1. M. Jüttner et al., “A Distributed Method for Transient Simulations that Dynamically Considers Suplementary Results from Autonomous Software Agents,” in XIX International Symposium on Theoretical Electrical Engineering 16.07.-19.07.2017 Ilmenau, Deutschland, 2017.
  2. M. Jüttner et al., “A distributed method for transient simulations that dynamically considers supplementary results from autonomous software agents,” Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, vol. 8, Art. no. 2, May 2018, doi: 10.5604/01.3001.0012.0701.
  3. M. Jüttner, S. Grabmaier, D. Vögeli, W. M. Rucker, and P. Göhner, “Coupled Multiphysics Problems as Market Place for Competing Autonomous Software Agents,” in 17th Biennial Conference on Electromagnetic Field Computation (CEFC) 13.-16.11.2016 Florida, USA, IEEE, 2016. doi: 10.1109/CEFC.2016.7815942.
  4. A. Faul, T. Beyer, M. Klein, D. Vögeli, R. Körner, and M. Weyrich, “Eine agentenbasierte Produktionsanlage am Beispiel eines Montageprozesses,” Software-Agenten in der Industrie 4.0, pp. 89–108, May 2018, doi: 10.1515/9783110527056-005.
  5. D. Vögeli, P. Göhner, and M. Weyrich, “Flexibles Framework zur Parallelisierung von simulationsbasierten Entwicklungsaufgaben in der Automatisierungstechnik,” at - Automatisierungstechnik, Volume 67, Issue 3, Pages 218–231, 01.03.2019, 2019, doi: https://doi.org/10.1515/auto-2018-0090.
  6. D. Vögeli, P. Göhner, and M. Weyrich, “Framework für Agentensysteme zur Parallelisierung von simulationsbasierten Entwicklungsaufgaben,” in 15. Fachtagung EKA - Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, 02.-03.05.2018, ifak/Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Magdeburg, May 2018. [Online]. Available: https://www.ias.uni-stuttgart.de/dokumente/publikationen/2018_Framework_fuer_Agentensysteme_zur_Parallelisierung_von_simulationsbasierten_Entwicklungsaufgaben.pdf
  7. M. Jüttner, A. Buchau, D. Vögeli, W. M. Rucker, and P. Göhner, “Iterative Software Agent Based Solution of Multiphysics Problems,” Scientific Computing in Electrical Engineering, Mathematics in Industry, vol. 23, pp. 123–131, 2016, doi: doi.org/10.1007/978-3-319-30399-4_13.
  8. D. Vögeli and P. Göhner, “Konzept zur intelligenten Parallelisierung von Entwicklungsprozessen in der Automatisierungstechnik,” in Entwurf komplexer Automatisierungssysteme (EKA) 2016 24./25.05.2016 Magdeburg, 2016.
  9. S. Grabmaier, M. Jüttner, D. Vögeli, W. M. Rucker, and P. Göhner, “Numerical framework for the simulation of dielectric heating using finite and boundary element method,” INTERNATIONAL JOURNAL OF NUMERICAL MODELLING-ELECTRONIC NETWORKS DEVICES AND FIELDS, vol. 31, Art. no. 2, SI, Mar. 2018, doi: 10.1002/jnm.2273.
  10. S. Grabmaier, M. Jüttner, D. Vögeli, W. M. Rucker, and P. Göhner, “Numerical framework for the simulation of dielectric heating using finite and boundary element method,” in 10th International Symposium on ELECTRIC AND MAGNETIC FIELDS 12-14.04.2016 Lyon, France, 2016.
  11. D. Vögeli et al., “Softwareagenten zur zuverlässigen Durchführung dezentraler multiphysikalischer Simulationen,” at - Automatisierungstechnik, vol. 65, Art. no. 11, Nov. 2017, doi: 10.1515/auto-2017-0065.
  12. D. Vögeli et al., “Using software agents for reliable decentral multiphysics simulations,” AT-AUTOMATISIERUNGSTECHNIK, vol. 65, Art. no. 11, SI, Nov. 2017, doi: 10.1515/auto-2017-0065.
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