Cyber-physisches Produktionssystem

Bei diesem Demonstrator geht es darum, die flexible Produktion der Zukunft zu erforschen. In einem intelligenten Hochregallager werden Produkte und Ressourcen unterschiedlicher Reifegrade aufbewahrt. Alle Produktinformationen sind im zugehörigen Warenträger hinterlegt. Sobald Produktionskapazitäten frei werden, wird das am höchsten priorisierte Zwischenprodukt automatisch ausgewählt und in den Produktionsprozess gegeben. Ebenso wird mit Ressourcen verfahren. Eine mobile Intralogistik-Einheit, ein sogenannter Robotino, holt das Zwischenprodukt ab und fährt es zur nächsten freien Produktionseinheit, wo das Zwischenprodukt weiterverarbeitet wird. Ist ein Produktionsabschnitt abgeschlossen, wird das entsprechende Teil wieder von einem Robotino abgeholt und im Lager kommisioniert.

Konkret enthält der Modellprozess folgende Module:

  • 4 autonome Transportmodule zum Transport von Werkstückträgern zwischen verschieden Anlagenteilen
  • 5 bewegliche Bearbeitungsmodule zur Durchführung unterschiedlicher Produktions-(teil-) Prozesse
  • 1 Hochregal-Lagermodul zur Bevorratung von Ausgangs-, Zwischen- und Endprodukten
  • 4 Messmodule zur hochaufgelösten, parallelen Erhebung einer Vielzahl von Prozessgrößen für Lern- und Analyseprozesse

Der Demonstrator wurde im Rahmen eines DFG-Großgeräte-Antrags angeschafft und dient der Erforschung neuer, effizienzsteigernder Innovationen wie beispielsweise eine intelligente Rekonfiguration oder vorausschauende Wegplanung der Intralogistik-Einheiten. Aber auch die Fragestellung der Safety solcher hochautomatisierter oder sogar Autonomer Systeme soll erforscht werden.

 

Zum Seitenanfang