Wir freuen uns, den Start eines neuen Kurses bekannt zu geben: Risikobewertung für Robotersysteme (RARS), verfügbar im kommenden Sommersemester. In einer Ära, in der Robotik eine zentrale Rolle in verschiedenen Sektoren spielt, ist entscheidend, die damit verbundenen Risiken, insbesondere in komplexen Umgebungen und bei Interaktionen mit Menschen, zu verstehen und zu mindern. Dieser Kurs erforscht eingehend Methoden und Ansätze zur Risikobewertung. Er umfasst wesentliche Theorien, Modelle und analytische Rahmenwerke in Sicherheit, Risiko und Zuverlässigkeit, um ein umfassendes Verständnis dafür zu gewährleisten, wie man die Komplexität von Risiken in dynamischen und unvorhersehbaren Umgebungen navigieren und managen kann.
Kursinhalt:
Der Kurs behandelt grundlegende Theorien des Risikos und der Zuverlässigkeit sowie qualitative Risiko-bewertungsmethoden wie FME(C)A, HAZOP und STPA. Wir vertiefen uns in Zuverlässigkeitsmetriken sowohl statischer als auch dynamischer quantitativer Risikomodelle, einschließlich ETA, FTA und Markov-Ketten. Fortgeschrittenere Themen umfassen den Einsatz von probabilistischen Modellprüfern (PMC) wie PRISM und STORM sowie Techniken zur Quantifizierung von Unsicherheiten bei der Risikomodellierung. Wir erkunden auch aufkommende Themen wie digitale Zwillinge (DT) und Fehlerinjektion (FI) mittels Verstärkungslernen (RL). Der Kurs legt Wert auf praktische Erfahrungen mit echten Robotern und beinhaltet die Analyse von Sicherheits- und Risikominderungsstrategien für Komponenten Künstlicher Intelligenz. Kurz gesagt, der Kurs behandelt traditionelle Ansätze zur Risikobewertung sowie innovative Ansätze, um die Studierenden besser auf die Realitäten vorzubereiten, mit denen sie in ihrem zukünftigen beruflichen Leben konfrontiert sein werden.
Moduldetails
Credit Points: 6
Semesterwochenstunden: 4 (Übungen 2, Vorlesungen 2)
Regelturnus: Sommersemester
Sprache: Englisch
Geschätzter Zeitaufwand:
Anwesenheit: 42 Stunden
Selbststudium: 138 Stunden
Gesamt: 180 Stunden
Sommersemester 2024:
Vorlesungen montags 14:00 – 15:30
Übungen donnerstags 9:45 – 11:15
