Am 06. Februar 2024 fand das IAS-Roboterwettrennen aus dem „Fachpraktikum - Softwaretechnik“ statt.
Es traten vier Teams mit 20 Teilnehmerinnen und Teilnehmern gegeneinander an.
Sie entwickelten eine Software, die die Roboter autonom, an für den Roboter unbekannte Hindernisse vorbei, in ein gegnerisches Ziel navigierte.
Hierbei beeindruckten die Studierenden durch viele kluge Überlegungen, mit denen sie die Wegplanung optimierten, ungenaue Sensorwerte korrigierten oder spezielle Strategien für Fehlerfälle integrierten. Da seit diesem Semester neue Roboter (die „Turtlebots“) sowie erstmals auch das ROS-Framework zum Einsatz kamen, waren tiefergehende Implementierungen möglich, wodurch sehr spannende Rennen um den ersten Platz entstanden.
Auf dem ersten Platz konnte sich das „Team Chaos“ verorten, das wir ganz herzlich zu Ihrem Sieg beglückwünschen!
Die Ergebnisse des Wettrennens:
1. Platz: „Team Chaos“ (siehe Foto 1)
2. Platz: „DynamicBots“
3. Platz: „4 Gewinnt“
4. Platz: „G.O.A.T.“
