Am 3. Februar veranstaltete das Institut für Automatisierungstechnik und Softwaresysteme das jährliche IAS-Roboterwettrennen aus dem Softwaretechnik-Laborpraktikum.
In diesem Rahmen wurden 20 Studierende der Fachbereiche Elektro-, Informations- und Medizintechnik sowie Autonome Systeme in 4 Teams aufgeteilt. Jede Gruppe erhielt einen Roboter, der möglichst schnell autonom durch einen Hindernisparcours gesteuert werden musste. Hierbei beeindruckten die Studierenden durch viele kluge Überlegungen, mit denen sie die Wegplanung optimierten, ungenaue Sensorwerte korrigierten oder spezielle Strategien für Fehlerfälle und gegnerisches Verhalten integrierten.
Neu in diesem Jahr war insbesondere der verstärkte Einsatz von Sensorfusionsalgorithmen, die so eingesetzt wurden, dass die Roboter in optimaler Weise das Verhalten der Gegner antizipieren und auf dynamische Hindernisse reagieren konnten. Während der Veranstaltung wurden die Studierenden außerdem mit vollständig neuen Rennmodi konfrontiert, darunter eine Schnitzeljagd, bei der Multi-Stop-Routingalgorithmen zum Einsatz kamen. Abgerundet wurde der Wettkampf mit einem Derby zwischen allen Teams, in dem es erlaubt war, die Gegner physisch oder über das Netzwerk zu stören und sich so einen Vorteil zu verschaffen.
Die finale Platzierung der Teams:
- Platz: „Turtle Attack“
- Platz: „R2-D2“
- Platz: „TorboTurtle“
- Platz: Schildkröte4
Wir gratulieren allen Teams für die hervorragenden Leistungen in diesem Jahr und bedanken uns bei allen Betreuern und Helfern, die zu dieser gelungenen Veranstaltung beigetragen haben. Ebenso freuen wir uns sehr, dass unser Angebot auf großes Interesse stieß und wir sowohl zahlreiche Studierende als auch andere externe Gäste bei uns begrüßen durften.
