Herzlichen Glückwunsch an Herrn Dr. Andreas Löcklin zur erfolgreichen Promotionsprüfung
Nach Jahren intensiver Mitarbeit hat Herr Andreas Löcklin am Institut für Automatisierungstechnik und Softwaresysteme seine Promotion zum Thema
"Trajektorienvorhersage für die automatische Optimierung der Routenplanung mobiler Roboter in der Intralogistik"
sehr erfolgreich abgeschlossen.
In seiner Arbeit hat er neue Ansätze erforscht, die es ermöglichen, die Effizienz und Flexibilität von Routenplanungen für mobile Roboter deutlich zu steigern. Seine Methoden berücksichtigen sowohl dynamische Umweltbedingungen als auch mögliche Hindernisse und optimieren die Trajektorien der Roboter in Echtzeit Damit trägt die Dissertation dazu bei, die Automatisierung intralogistischer Prozesse weiter voranzutreiben, beispielsweise in Lagerhäusern oder Produktionsumgebungen
Die Arbeit wurde insbesondere durch den Doktorvater, Herrn Professor Weyrich, begleitet, der auch als Hauptberichter fungierte. Mitberichter war Herr Professor Dr.-Ing.
Robert Schulz vom IFT der Universität Stuttgart. Als Mitprüfer war Herr Professor
Dr.-Ing. habil. Krzysztof Rudion vom IEH beteiligt, während Herr Professor Dr. sc. techn.
Jan Hesselbarth den Vorsitz innehatte.
Herzlichen Glückwunsch, Herr Dr.-Ing. Andreas Löcklin, zu dieser großartigen
Leistung!
